Dan
Grade.
Grade de ceinture noire. En aikido, le grade le plus élevé est le 9e. Certains maîtres
possèdent un 10e dan, donné par O'Sensei. Les grades de ceinture blanche sont appelés
Kyu.

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De-ai
Début d’une technique. Moment de vérité. Sortie.

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Deshi
Etudiant, disciple.

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Do
Voie.
Une discipline et philosophie aux connotations morale et spirituelle. Le caractère japonais
"Do" est identique au caractère chinois "Tao".

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Do no tanden
Entraînement " moyen ", en terme de force.

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Dogi
Tenue d'entraînement.

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Dojo
"le lieu de la voie". Endroit où l'on étudie un do, une voie.
Salle d'entraînement aux arts martiaux. Dans les monastères Zen, la salle des pratiques
spirituelles, de la méditation.
Titre. Actuellement, Moriteru Ueshiba (petit-fils de O'Sensei) est Dojo Cho aux quartiers
généraux de l'aikido ("Hombu Dojo") de Tokyo.

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Domo Arigato Gozaimashita
Locution japonaise pour "merci beaucoup".

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Dori ( ou " tori ")
Saisie, prise, contrôle.

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Doshu
Lit. " Celui qui connaît la voie. "
Chef de file de l'aikido. Actuellement, Moriteru Ueshiba (3^ème Doshu) fils de Kisshomaru Ueshiba (2^ème Doshu) et petit fils de Morihei Ueshiba  le 1^er Doshu.
La plus haute distinction officielle de la fédération internationale d'aikido.