Moriteru Ueshiba est né à Tokyo le 2 avril 1951.

Il est le deuxième fils de Kisshomaru Ueshiba (le deuxième Doshu et troisième fils d’O'Sensei), et donc petit fils du fondateur de l’Aïkido O’sensei Morihei Ueshiba.

Il est diplômé de l’université de Meïji-Gakuin, section économie.

Depuis 1996, il dirige l’Aïkikaï Hombu Dojo.  Au décès de son père en 1999, il prend le titre et la position de troisième Doshu (« Maître de la voie »). Il est également président de l’International Aikido Federation et anime chaque année de nombreux stages sur les cinq continents, et remet pour les fêtes de nouvel an japonais (Kagamibiraki) les grades (dan) dans le Dojo de Tokyo.

Son fils (Mitsuteru Ueshiba) présent également lors de différents stages sera à son décès le 4eme Doshu.