Uchi
1. à l'intérieur
2. coup

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Uchi Deshi
Elève attitré, disciple.
Un élève vivant au dojo et se consacrant à la pratique et à la tenue du dojo, parfois même
au service personnel du maître.

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Ueshiba Kisshomaru
Fils de Morihei Ueshiba.

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Ueshiba Morihei
Le fondateur de l'aïkido (14 Décembre 1883,26 Avril 1968).

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Ueshiba Moriteru
Petit-fils de Morihei Ueshiba, et actuel " Dochu " au Hombu Dojo.

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Uke
L'attaquant, celui qui subit la technique.

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Ukemi
Lit. " Recevoir avec le corps ". Action de chuter en réponse à une technique d'aïkido.

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Ura
Négatif.
Du côté externe de l'attaquant (dos).

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Ushiro
Arrière, de l'arrière.

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Ushiro Katate Dori
Saisie du poignet par l'arrière (id. ushiro Tekubi dori)

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Ushiro Kubi Shime
Etranglement par l'arrière.

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Ushiro Ryo Kata Dori
Saisie des deux épaules par l'arrière.

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Ushiro Ryote Dori
Saisie des deux mains par l'arrière.

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Ushiro Tekubi Dori
Saisie du poignet par l'arrière (id. ushiro katate dori)

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Ushirowaza
Techniques contre attaque arrière.