Randori
Exercice de défense contre plusieurs attaquants.
Travail libre et continu.

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Rei
Salut.
Marque de respect.
Politesse.

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Reigi
Observance de l'étiquette.

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Roku
Six.

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Ronin
Samouraî sans maître.

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Ryo Kata Dori
Saisie des deux épaules.

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Ryoku
Puissance.

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Ryote
Les deux mains.

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Ryote Dori
Saisie des deux mains.

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Ryu
Ecole, courant, style ( "Daito ryu jujutsu"). Souvent, il s'agit d'un clan ou d'une famille
détenant la connaissance d'un art martial.