O-Sensei
Lit. " grand maître "
Titre par lequel on nomme Morihei Ueshiba, fondateur de l'aïkido.

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Obi
Ceinture.

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Omote
Positif, du côté de l'intérieur (ventre) du partenaire.

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Omotokyo
Religion moderne japonaise. Synchrétisme de shintoïsme, christianisme et traditions
japonaises.

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Onegai Shimasu
Lit. " S'il vous plaît ".
Phrase prononcée traditionnellement en début de pratique.

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Osae Waza
Techniques de contrôle (id. Katame waza)