Iaïdo
Art de dégainer le sabre.

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Iaïto
Sabre d'entraînement en acier non coupant, utilisé pour pratiquer l'art de dégainer (iaïdo).

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Ichi
Un.
Premier.

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Ikkyo
Premier principe.

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Inazuma
Illumination, au sens spirituel du terme.

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In-Yo
Adaptation japonaise du Yin-Yang chinois.

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Irimi
Lit. " entrer dans le corps "
Action d'avancer, d'entrer sur l'attaque.
Etre très proche ou au contact du partenaire.
Selon M. Ueshiba, le fondement de l'aïkido.

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Irimi Nage
Technique fondmentale de l’aïkido.
Projection "en entrant".
Projection dont le fondement est Irimi.
Projection dans laquelle Tori se positionne très près, ou au contact de Uke.